伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象,如何处理? 

① 伺服配线: 

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; 

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; 

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。 

② 伺服参数: 

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值; 

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置; 

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

③ 机械系统: 

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧; 

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的

结合部分是否有异常; 

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容

量的驱动器和电机。



伺服电机在没有带负载的情况下报过载,如何处理? 

 

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损; 

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开; 

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:

a.位置回路增益是否设置过大; 

b.定位完成幅值是否设置过小; 

c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。


控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转,如何处理? 

 

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; 

② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; 

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; 

⑤ Run运行指令正常; 

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; 

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; 

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运

行正常,检查机械系



为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误?

 

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误; 

对策: 

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。 

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误; 

对策: 

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能; 

b.延长加减速时间; 

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。 

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 

对策: 

a.增大偏差计数器溢出水平设定值; 

b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; 

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。


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