伺服常见故障及解决办法

伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象，如何处理？ 

① 伺服配线： 

a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损； 

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； 

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

② 伺服参数： 

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值； 

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置； 

d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

③ 机械系统： 

a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧； 

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的

结合部分是否有异常； 

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容

量的驱动器和电机。

伺服电机在没有带负载的情况下报过载，如何处理？ 

① 如果是伺服Run（运行）信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a．检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损； 

b．如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开； 

c．速度回路增益是否设置过大；

d．速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a．位置回路增益是否设置过大； 

b．定位完成幅值是否设置过小； 

c．检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

控制器的脉冲指令已经执行但是伺服电机还是不运转，如何处理？ 

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良； 

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开； ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 

⑤ Run运行指令正常； 

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式； 

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致； 

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运

行正常，检查机械系

为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误？

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 

对策： 

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 

对策： 

a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能； 

b．延长加减速时间； 

c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 

对策： 

a．增大偏差计数器溢出水平设定值； 

b．减慢旋转速度； c．延长加减速时间； 

d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。